1.Definicion de Actuador: Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
2.Actuadores propios de un kit de robotica infantil: Son actuadores los siguientes componentes:
- Placa controladora: es una pieza de hardware que actua como interfaz entre la placa base y los otros componentes del robot. https://techlib.net/definition/controllercard.html
- Sensor de infrarrojos: el sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiación electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión.https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_infrarrojo
- Sensor de luz: Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_fotoel%C3%A9ctrico
- Sensor de ultrasonidos: Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. https://electrocrea.com/blogs/tutoriales/33306499-sensor-ultrasonico
- Servo: Motor auxiliar para aumentar automáticamente la energía disponible cuando conviene.
- Servo de rotación continua: Un servo de rotación continua es una variante de los servos normales, en los que la señal que enviamos al servo controla la velocidad de giro, en lugar de la posición angular como ocurre en los servos convencionales.https://www.luisllamas.es/controlar-un-servo-de-rotacion-continua-con-arduino/
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